Пересада С. М. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами

Об’єкт дослідження: динамічні процеси в електромеханічних системах з нелінійними електромеханічними перетворювачами, для яких справедливе перетворення Блондел-Парка. Мета роботи: розвиток теорії аналізу та синтезу електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами, спрямований на підвищення їх динамічних та енергетичних характеристик шляхом застосування методів нелінійного та адаптивного керування. Методи дослідження: другий метод Ляпунова, лінеаризація зворотнім зв’язком, керування по вимірюваному виходу, адаптивне керування, методи теорії сингулярно-вироджених систем, а також методи математичного та фізичного моделювання. Теоретичні та практичні результати і новизна: розвинуто теорію стійкості, запропонована нова концепція керування, розроблено методи синтезу нелінійних та адаптивних електромеханічних систем. Предмет і ступінь впровадження: результати дисертаційної роботи впроваджено в електромеханічних системах з асинхронними електродвигунами та машинами подвійного живлення потужністю до 750 кВт. Ефективність впровадження: підвищення показників якості керування механічними координатами та енергетичної ефективності. Сфера використання: електромеханічні системи.