Попадюха Ю. А. Інформаційна технологія контролю та управління діяльністю біооб'єктів у підводному середовищі

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора наук

Державний реєстраційний номер

0509U000737

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.09 - Медична та біологічна інформатика і кібернетика

16-12-2009

Спеціалізована вчена рада

Д 26.171.03

Анотація

Дисертація присвячена розвитку теоретичної та інструментальної бази створення багатофункціональної підводної біотехнічної системи с трьома режимами дії та вперше розробленою інформаційною технологією контролю та управління діями біооб'єктів під водою. У роботі здійснено нове наукове вирішення проблеми синтезу системи з її модульною зміною, адаптацією до гідрології району і технологією, що підвищує ефективність та безпеку дій водолазів і дельфінів. Розроблено алгоритми дії системи у різних режимах, інформаційні моделі функціонального стану водолаза і дельфіна, методи і засоби контролю стану і дій, корекції руху, алгоритми прийняття рішень з дій біооб'єктів. Розроблено технічні засоби забезпечення інформаційної технології, проведено експериментальні дослідження, отримано максимальні відстані дії дистанційного контролю та управління водолазом, підводного орієнтування у 2000м, підвищено до 800м виявлення дельфіном із вольєри не озвученого біооб'єкта, забезпечено управління рухом надводного об'єкта на відстанях 800м в акваторії з глибинами 20-35м.

Файли

Схожі дисертації