Ніконов О. Я. Розроблення і синтез інтегрованих інформаційно-керуючих телематичних систем для колісних та гусеничних машин спеціального призначення

Об'єктом дослідження є процеси функціонування колісних та гусеничних машин спеціального призначення з інтегрованими інформаційно-керуючими телематичними системами. Метою дослідження є розроблення і синтез контурів керування інтегрованих інформаційно-керуючих телематичних систем для колісних та гусеничних машин спеціального призначення на основі об'єднання синергетичного підходу і методів транспортної телематики, інтелектуального керування і еволюційного моделювання, реалізація систем на мікроконтролерах і випробування їх на стендах. Практичні результати полягають у розробці методик, алгоритмічних та програмних засобів для синтезу контурів керування інтегрованих інформаційно-керуючих телематичних систем для колісних та гусеничних машин спеціального призначення і реалізації їх на мікроконтролерах. Здійснено експериментальну перевірку працездатності розроблених систем та доведено їх ефективність. Наукова новизна отриманих результатів полягає в тому, що вперше запропоновано, обґрунтовано і реалізовано концепцію інтелектуального транспортного засобу на основі штучних нейромережевих регуляторів для колісних та гусеничних машин спеціального призначення з інтегрованими інформаційно-керуючими телематичними системами; розроблено математичні моделі інтегрованих інформаційно-керуючих телематичних систем для колісних та гусеничних машин спеціального призначення, зокрема системи паливоподавання транспортних дизелів 3ТД, 6ТД і системи керування наземною антенною установкою системи супутникового мобільного зв'язку на основі використання відповідних нейроконтролерів у контурах керування; побудовано математичну модель системи підресорювання для колісних та гусеничних машин спеціального призначення на основі використання безперервного "кольорового" і "дробового" шумів в якості зовнішніх збурень, діючих на систему; розроблені 3D моделі місцевості, заснованих на дійсному нормальному марківському полі; розроблено математична модель і інформаційні карти прийому-передачі інформації в системах супутникового мобільного зв'язку, які знаходяться під дією багатомодової перешкоди, для інтегрованих інформаційно-керуючих телематичних систем колісних та гусеничних машин спеціального призначення, що являє собою сукупність відповідних математичних моделей та алгоритмів, які описують процес керування колісних та гусеничних машин спеціального призначення на основі використання штучних супутників зв'язку; запропоновано підхід до оперативної маршрутизації для навігаційного комплексу колісних та гусеничних машин спеціального призначення на основі геоінформаційніх технологій; синтезовано цифрову систему керування гальмами колісної машини спеціального призначення на основі запропонованого електрогідравлічного перетворювача на базі елементу сопло-заслінка, зворотного клапана та пропорційного електромагніту з поступальним рухом якоря.