Успенський В. Б. Високоточна система орієнтації і стабілізації маневреного космічного апарату

Об'єкт дослідження: керований процес обертання маневрених космічних апаратів за допомогою гіросилової системи керування. Мета дослідження: удосконалення методів і алгоритмів гіросилового керування обертанням космічного апарату для забезпечення високої точності та економічності функціонування бортових систем керування. Методи дослідження: апарат алгебри кватерніонів, загальні методи механіки, методи обернених задач динаміки, метод функцій Ляпунова, метод модального керування, принцип максимуму, чисельні методи оптимізації, методи чисельного інтегрування. Теоретичні та практичні результати полягають у створенні та обгрунтуванні комплексної методології проектування гіросилових систем керування орієнтацією космічних апаратів для забезпечення перспективних вимог до точности та економічності функціонування. Результати використані при створенні систем керування орієнтацією КА ДЗЗ "Аркон", КА серії "Спектр", КА ДЗЗ МС-2-8М. Наукова новизна полягає у розробці та використанні узагальнених кінематичних моделей обертання; нелінійних моделей, методів та алгоритмів керування надлишковою системою гіродинів будь-якої структури; методу визначення моментів інерції КА; методики оптимального газореактивного розвантаження гіросистеми. Ступінь впровадження:КБ "Хартрон-Енкос" (м.Харків), Житомирський військовий інститут радіоелектроніки ім. С.П.Корольова, ЗАТ "Лазекс" (м. Долгопрудний Московської обл., Росія), НВП "Хартрон-Аркос" (м. Харків), НТУ "ХПІ". Сфера використання: підприємства аерокосмічної галузі, навчальний процес.