Чепіженко В. І. Управління рухом повітряних кораблів в умовах вільного польоту та поліконфліктів

Дисертаційна робота присвячена вирішенню нової актуальної науково-технічної проблеми гарантованого розв'язання в реальному масштабі часу поліконфліктів зі-ткнення відкритої множини повітряних кораблів, які цілеспрямовано вільно руха-ються в сучасному обмеженому аеронавігаційному просторі, та забезпечення їх ціле-досягнення. Вперше розроблено системну концепцію енергетико-потенціального управлін-ня рухом ПК у умовах вільного польоту та поліконфліктів зіткнення та енергетико-потенціальний метод гарантованого розв'язання поліконфліктів ПК, які дозволяють вирішити проблему "прокляття розмірності" й уникнути "ефектів доміно" при розв'язанні складних конфліктів зіткнення відкритої множини повітряних кораблів, синтезувати в реальному масштабі часу ефективні безконфліктні вільні траєкторії руху повітряних кораблів у 4-D просторі з урахуванням енергетичних витрат на їх реалізацію, а також з урахуванням пріоритетності і функціонального стану ПК. Запропоновано підхід до створення системи штучних (віртуальних) гравітацій-них полів, які використовують властивості симетричних гравітаційних потенціалів. Розроблено метод синтезу віртуальних вимірювачів градієнта актуалізованих штуч-них гравітаційних полів і алгоритм їхнього застосування для формування безконфлі-ктних траєкторій вільного польоту ПК в умовах мінімізації енергетичних витрат на їхню реалізацію. Розроблено метод "ковзної маси" для урахування статичних і динамічних пере-шкод і обмежень різної фізичної природи в аеронавігаційному просторі при розв'язанні динамічних поліконфліктів. Метод забезпечує істотне зниження розмір-ності завдань розв'язання поліконфліктів ПК. Запропоновано чотирирівневу структуру системи управління рухом повітряних кораблів в умовах вільного польоту та поліконфліктів, яка з єдиних системних пози-цій дозволяє вирішувати комплексні завдання організаційного забезпечення процесів управління повітряним рухом ПК.