Кондратець В. О. Адаптивне розподілене керування подрібненням руди кульовими млинами з оптимізацією динаміки розрідження пульпи.

Об'єкт дослідження - процеси керування технологічними переділами кульового подрібнення залізної руди (магнетитових кварцитів) на рудозбагачувальних фабриках. Мета дослідження - оптимізація динаміки розрідження пульпи у процесі подрібнення руди на залізорудних збагачувальних фабриках на основі концепції адаптивного розподіленого керування із застосуванням нових моделей ТП і закономірностей, удосконалення методів адаптації та оцінювання, підходів з підвищення точності вимірювання основних технологічних параметрів. Методи дослідження: теорії системного аналізу; математичного програмування та моделювання; випадкових процесів; похибок і чутливості; статистичних досліджень (регресійний, кореляційний аналіз); наближених обчислень визначених інтегралів, лінеаризації статичних характеристик перетворювачів; статистичної динаміки систем керування, спектральної теорії сигналів, теорії фільтрування сигналів; адаптивних систем автоматичного керування. Новизна - створено нову концепцію адаптивного розподіленого керування подрібненням руди кульовими млинами; удосконалено математичну модель кульових млинів, що подрібнюють вихідну руду на збагачувальних фабриках; уперше запропоновано метод оцінювання площі загальної поверхні шматків дробленої руди на конвеєрній стрічці; набув подальшого розвитку метод керування процесом розрідження пульпи у кульовому млині, що подрібнює вихідну руду з пісками класифікатора; уперше запропоновано математичні залежності для визначення фізичної вихідної величини гідростатичних перетворювачів рівня і тиску пульпи у приймальному пристрої завиткового живильника та співвідношення тверде/рідке в ньому, метод керування гідростатичними перетворювачами тиску пульпи; уперше розроблено метод адаптивного керування розрідженням пульпи у кульовому млині, що подрібнює піски механічного двоспірального класифікатора; удосконалено підхід щодо визначення площі поперечного перерізу та погонного навантаження потоку руди на конвеєрній стрічці. Результати роботи використано ТОВ "Криворізький інститут автоматики" у проектах при розробці схем автоматизації, алгоритмічного та програмного забезпечення систем автоматизованого керування технологічними процесами рудозбагачувальної фабрики за технічним завданням ПАТ "АрселорМіттал Кривий Ріг". Розрахунковий економічний ефект становить 2 527,31 тис. грн. на рік. Галузь - автоматизація процесів керування (технічні науки).