Об'єкт дослідження: процеси електромеханічного перетворення енергії у асинхронних двигунах електромеханотронних систем. Мета роботи: розвиток теорії асинхронних машин, як складових електромеханотронних систем, в напрямку розробки нових і удосконалення існуючих методів і математичних моделей АД, у тому числі із складними структурами і з'єднаннями віток обмотки статора, уточненим визначенням електромагнітних параметрів та енергетичних показників ЕМТС, що забезпечує комплексність аналізу процесів, підвищення точності моделювання та ефективність проектування, розробку нових технічних рішень ЕМТС з АД з покращеними техніко-економічними показниками. Методи дослідження: чисельні методи розв'язку систем диференційних рівнянь, методи апроксимації, розрахунку електромагнітного поля, метод просторових комплексів, теорія реактивної потужності за Фрізе, розроблений метод еквівалентування квазітривимірної польової моделі АД коловою моделлю. Теоретичні та практичні результати і новизна: розвинуто теорію асинхронних машин, як складових електромеханотронних систем із урахуванням: складних структур віток обмотки статора, довільних схем з'єднання їх між собою та із зовнішніми елементами системи, несиметрії і нелінійності параметрів, просторової та часової несинусоїдності, властивостей самостійної інтеграції віток обмотки статора до систем імітаційного моделювання; розроблено метод еквівалентування квазітривимірної польової моделі асинхронної машини коловою моделлю із двовимірними нелінійними параметрами із урахуванням впливу просторових гармонік МРС, що забезпечує моделювання режимів роботи із точністю польових і швидкодією колових методів; обгрунтовано і отримано вирази для визначення коефіцієнта потужності в умовах несиметрії, несинусоїдності процесів, динамічних режимів роботи. Ступінь упровадження: у вигляді математичних моделей, їх програмних реалізацій, в науково-дослідному інституті ВНДПТІЕМ, у навчальному процесі. Сфера використання: на заводах-виробниках АД, в науково-дослідних і проектних установах, що розробляють електромеханотронні системи, до складу яких входять АД, в навчальному процесі.
