Копчак Б. Л. Аналіз і синтез електромеханічних систем, які описуються дробовими інтегрально-диференційними ланками.

У дисертаційній роботі вирішено важливу науково-прикладну проблему - створення електромеханічних систем, які описуються передавальними функціями дробового порядку, на основі запропонованих підходів до аналізу та синтезу електромеханічних систем, у склад яких входять інтегрально-диференційні ланки дробового порядку, для покращення їх стійкості та робастності шляхом розроблення алгоритмів функціонування дробових регуляторів та їх апаратної реалізації. Розроблена основа та здійснено ідентифікацію об'єктів керування та апроксимацію ланок електромеханічних систем моделями дробового порядку, синтез таких систем зі заданими показниками якості перехідних процесів за використання регуляторів дробового порядку на основі інтелектуальних методів, аналіз їх впливу на стійкість та робастність, а також реалізація режиму самоналагодження таких регуляторів.