Тачиніна О. М. МЕТОДИ СИНТЕЗУ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ДЕТЕРМІНОВАНИМИ СКЛАДЕНИМИ ДИНАМІЧНИМИ СИСТЕМАМИ ІЗ РОЗГАЛУЖЕНИМИ ТРАЄКТОРІЯМИ РУХУ

Дисертація присвячена розвитку методів оптимального керування розривними системами стосовно їх застосування для розв’язання задач оперативного синтезу необхідних, достатніх, необхідних і достатніх умов оптимальності розгалужених траєкторій і керування сучасними та перспективними складеними динамічними системами. Розроблено метод представлення математичної моделі руху складеної динамічної системи у вигляді математичної моделі розривної динамічної системи зі змінними у моменти структурних перетворень розміром векторів стану та керування. , Досліджена та вирішена наукова проблема розробки умов оптимальності, що дають опис набору операцій і правил їх чередування, які є основами оперативного синтезу оптимального керування складеними динамічними системами, які переміщаються по розгалуженим траєкторіям. Сформульовані і доведені у формі основних теорем необхідні, достатні, необхідні і достатні умови оптимальності управління детермінованою складеною динамічною системою, що переміщається по розгалуженій траєкторії з довільним схемою розгалужень. З основних теорем виведені наслідки для найбільш типових практичних випадків розгалуження траєкторій складених динамічних систем. Наслідки представлені у вигляді максимально підготовленому для розробки на їх базі обчислювальних алгоритмів.