Гармаш В. П. Поліпшення маневреності колісних машин шляхом використання роздільного приводу коліс поворотного мосту

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора філософії

Державний реєстраційний номер

0823U101323

Облікова картка дисертації

0823U101323.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 274 - Автомобільний транспорт

29-11-2023

Спеціалізована вчена рада

ID 2342

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

Гармаш В.П. Поліпшення маневреності колісних машин шляхом використання роздільного приводу коліс поворотного мосту. – Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 274 – “Автомобільний транспорт”. Харківський національний автомобільно дорожній університет, Харків, 2023. Маневреність є однією з найбільш важливих експлуатаційних властивостей колісних машин, у тому числі і автомобілів. Ця властивість впливає не тільки на безпеку руху, але також і на продуктивність автомобільного транспорту. Розвиток конструкцій електромобілів і гібридних автомобілів дозволяє забезпечити роздільне керування лівими та правими колесами. Це дає можливість полегшити керування автомобілем та зменшити керуюче зусилля за рахунок створення різних крутних моментів на колесах і появи додаткового поворотного моменту. В такому випадку виникає протиріччя, коли існуюча ускладнена система здійснення повороту не забезпечує потрібних показників ефективності, а повернення до спрощеної системи дозволяє підвищити показники маневреності. Зазначене свідчить про актуальність теми дисертаційної роботи і зумовлює необхідність вирішення наукового завдання, яке полягає в створенні нових методів і системи рульового керування, які дозволяють спростити конструкції ходової частини та рульового керування колісних машин, в яких є достатній будівельний об`єм над ведучими мостами. Мета дослідження – підвищення безпеки дорожнього руху шляхом підвищення маневреності колісних машин за рахунок використання ведучих поворотних мостів з роздільним приводом лівого та правого коліс. Об’єкт дослідження – колісна машина з поворотними мостами і роздільним приводом на колеса різних бортів. Предмет дослідження – визначення раціональних характеристик роздільного управління колесами різних бортів поворотних мостів, що забезпечує поліпшення показників маневреності колісних машин. Наукова новизна отриманих результатів полягає в створенні науково методичної бази проектування колісних машин з поворотними мостами, при цьому вперше: – отримано вплив різниці дотичних реакцій дороги на колесах на динаміку руху переднього моста при здійсненні його повороту; – визначено умови, за якими керування поворотом мостів і поворотних платформ потрібно здійснювати за рахунок створення різниці крутних моментів на колесах, чи загальмування коліс одного з бортів. Отримала подальший розвиток: – теорія повороту колісних машин динамічним способом у напрямі динаміки поворотних мостів колісних машин з незалежним приводом окремих коліс; – метод оцінки маневреності колісних машин за кількістю ступенів рухливості ходової частини в напрямку багатовісних автомобілів з двовісними поворотними платформами. В результаті дослідження запропоновано два способу керування поворотом і оригінальна конструкція переднього поворотного мосту. Побудована математична модель кругового руху переднього поворотного мосту та отримані залежності для автомобілів з незалежним приводом кожного з передніх коліс. Крім того, запропоновані способи повороту багатовісних автомобілів за рахунок використання двовісних поворотних платформ, що дозволяє підвищити маневреність цих машин і зменшити опір повороту. Практичне значення одержаних результатів роботи полягає в створенні нових способів керування поворотом колісних машин і оригінальних конструкцій елементів ходової частини, що дозволяє підвищити маневреність колісних машин.

Читати повністю

Публікації

Оцінка керованості автомобілів з електромотор колесами переднього поворотного мосту / В.П. Гармаш та ін. Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів. Харків: Державний біотехнологічний університет. 2021. № 23. С. 122–131.

Гармаш В.П., Подригало М.А., Побережний А.А. Поліпшення маневреності чотиривісних автомобілів збільшенням числа ступенів рухливості ходової частини. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. Харків: Національна академія Національної гвардії України. 2022. том 1, № 39. С. 38–41.

Гармаш В.П Керування процесом маневрування чотириколісного спеціального шасі з комбінованою енергетичною установкою. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. Харків: Національна академія Національної гвардії України. 2022. том 2, № 40. С. 19– 25

Vyacheslav Garmash Improving The Maneuverability Of Vehicles By Using Front Swivel Axles With Separate Electric Wheels / Mikhail Podrigalo, Nikolay Artiomov, Stanislav Horielyshev, Igor Boikov, Dmitro Baulin, Aleksandr Nakonechnyi, Serhii Sukonko, Natalia Gleizer, Natalia Yurieva // EUREKA: Physics and Engineering, 2023. Number 3(41), P. 29–39

Поліпшення маневреності колісного транспортного засобу шляхом вдосконалення способу управління поворотом / В.П. Гармаш та ін. Вісник Національного технічного університету “ХПІ”. Серія: Машинознавство та САПР. Харків: НТУ “ХПІ”. 2023. №1. С. 68 76.

Черніков О.В., В.П. Гармаш. 3D моделювання процесу маневрування чотиривісного колісного шасі з двома поворотними платформами. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. Харків: Національна академія Національної гвардії України. 2023. Том 1, № 41. С. 104– 110

Подригало М.А., Гармаш В.П., Закапко О.Г., Манжура С.А. Підвищення маневреності автомобілів застосуванням поворотних мостів. Актуальні питання забезпечення службово бойової діяльності військових формувань та правоохоронних органів : зб. тез доп. ІХ всеукраїнської наук. практ. конф., м. Харків, 29 жовт. 2020 р. Харків: НА НГУ, 2020. С. 245.

Подригало М.А., Побережний А.А., Баулін Д.С., Горєлишев С.А., Гармаш В.П. Поліпшення повертання чотиривісних автомобілів застосуванням двох передніх поворотних мостів. Перспективи розвитку машинобудування та транспорту – 2021 : зб. тез доп. ІІ Міжнар. наук. техн. конф., м. Вінниця, 13 15 трав. 2021р. Вінниця: ВНТУ, 2021. С. 233 235.

Подригало М.А., Гармаш В.П. Підвищення показників керованості автомобілів з електромотор колесами переднього поворотного мосту. Спільні дії військових формувань і правоохоронних органів держави: проблеми та шляхи вирішення в умовах воєнного стану : матеріали ІV міжнародної наук. практ. конф., м. Одеса, 20 жовт. 2022р. Одеса: Військова академія, 2022. С. 44

Подригало М.А., Кайдалов Р.О., Гармаш В.П. Оцінка динаміки повороту переднього мосту автомобіля при різниці крутних моментів на колесах. Застосування Сухопутних військ ЗСУ у конфліктах сучасності (за досвідом забезпечення національної безпеки і оборони у російсько українській війні в 2022 році) : матеріали міжвід. наук. практ. конф., м. Львів, 17 листоп. 2022р. Львів: Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра 6 Сагайдачного, 2022. С. 318

Подригало М.А., Гецович Е.М., Гармаш В.П. Новий спосіб компенсації зносу фрикційної накладки гальм. Актуальні питання забезпечення службово бойової діяльності військових формувань та правоохоронних органів : зб. тез доп. ХІ міжнародної наук. практ. конф., м. Харків, 29 жовт. 2022р. Харків: НА НГУ, 2022. С. 228 231

Подригало М.А., Горєлишев С.А., Гармаш В.П. Обґрунтування напрямків модернізації та створення нових зразків броньованої колісної техніки Національної гвардії України. Проблеми оперативного та логістичного забезпечення складових сектору безпеки і оборони України : зб. тез доп. всеукр. наук. практ. конф., м. Харків, 23 лют. 2023р. Харків. НА НГУ, 2023. С. 88 90

Подригало М.А., Черніков О.В., Гармаш В.П., Горєлишев С.А., Баулін Д.С. Моделювання процесу маневрування чотиривісної машини : зб. тез доп. міжнарод. наук. практ. конф., м. Кам’янське, 16 18 трав. 2023р., Кам’янське. Дніпровський державний технічний університет, 2023. С. 26 28

Наукові основи створення спеціального шасі з комбінованою енергетичною установкою для колісної техніки Національної гвардії України: звіт про НДР (“Шасі К”) (заключний) Національна академія НГ України. Кер. М.А. Подригало, вик. Д.С. Баулін, О.О. Морозов, В.П. Гармаш, Р.О. Кайдалов, А.І. Нікорчук, С.А. Горєлишев, В.П. Одейчук, А.А. Побережний та М.І. Ільченко, № держреєстрації 0121U107478. Харків, 2023. 185 с.

Розроблення дослідного зразка енергоефективного колісного 7 малогабаритного транспортного засобу подвійного використання: звіт про НДР (проміжний) Харківський національний автомобільно дорожній університет Кер. М.А. Подригало, вик. В.П. Гармаш та ін. за договором №ДЗ/141 2022 від 25 жовтня 2022, № держреєстрації 0122U200935. Харків, 2022, 156 с.

Динаміка повороту переднього мосту автомобіля при різниці крутних моментів на колесах / Гармаш В.П. та ін.. Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів. Харків: Державний біотехнологічний університет. 2021. № 24. С. 64–71.

Гармаш В.П., Єманов В.В., Споришев К.О. Модель прогнозування обсягу виходу з ладу озброєння та військової техніки підрозділів Національної гвардії України. Вчені записки Таврійського Національного університету імені В.І.Вернадського. Серія технічні науки. 2021. Том 32 (71) № 1, частина 2. С. 87– 91

Патент України № 151645 на корисну модель МПК (2006.01) В60W 10/20. Спосіб керування поворотом автомобіля. М.В. Байцур, М.А. Подригало, Р. О. Кайдалов, С.А. Горєлишев, В.П. Гармаш, А.А. Побережний : № u 2021 07650; заявл. 28.12.2021; опубл. 25.08.2022, Бюл. № 34/2022

Патент України № 151646 на корисну модель МПК (2006.01) В60W 10/00, В60W 10/20. Керований поворотний міст колісного транспортного засобу. М.А. Подригало, Р. О. Кайдалов, В.П. Гармаш, В.М. Третьяк, А.І. Нікорчук : № u 2021 07655; заявл. 28.12.2021; опубл. 25.08.2022, Бюл. № 34/2022

Патент України № 151647 на корисну модель МПК (2006.01) В60W 10/20. Спосіб керування поворотом транспортного засобу. М.В. Байцур, М.А. Подригало, Р. О. Кайдалов, В.П. Гармаш, В.М. Третьяк, А.І. Нікорчук: № u 2021 07664; заявл. 28.12.2021; опубл. 25.08.2022, Бюл. № 34/2022.

Патент України № 151648 на корисну модель МПК (2006.01) F16D 65/00, F16D 65/56. Спосіб компенсації зносу фрикційної накладки гальм. Є.М. Гецович, М.А. Подригало, В.П. Гармаш: № u 2021 07683; заявл. 28.12.2021; опубл. 25.08.2022, Бюл. № 34/2022

Патент України № 151941 на корисну модель МПК (2006.01) В60W 10/20. Спосіб управління рухом чотиривісного транспортного засобу. М.В. Байцур, Д.С. Баулін, В.О. Богомолов, В.П. Гармаш, С.А. Горєлишев, Р.О. Кайдалов, О.О. Морозов, А.А. Побережний, М.А. Подригало: № u 2021 07634; заявл. 28.12.2021; опубл. 05.10.2022, Бюл. № 40/2022.

Читати повністю

Файли

autoreferat-Анотація_диссертації_Гармаш.pdf

Текст_диссертації_Гармаш pdfA.pdf

Схожі дисертації

0823U101292

Закапко Олександр Григорович

Поліпшення агрегатованості і маневреності тракторних самохідних шасі використанням переднього поворотного мосту

0823U100299

Диких Олександр Вікторович

Поліпшення тягово-швидкісних властивостей і паливної економічності при модернізації БТР-70

0821U103030

Стрельнікова Вікторія Анатоліївна

Підвищення ефективності електромагнітних технологій ремонту автомобільного транспорту

0821U102716

Кухтик Наталія Олександрівна

Поліпшення паливної економічності та екологічних показників сучасних автомобілів раціональним прогрівом їх двигунів

0821U102718

Чуйко Сергій Петрович

Зниження енергоємності автобусів категорії М3 на міських маршрутах