Garmash V. Improving the maneuverability of wheeled venicles through the use of a separate wheel drive of the swing axle

Українська версія

Thesis for the degree of Doctor of Philosophy (PhD)

State registration number

0823U101323

Thesis Registration Form

0823U101323.pdf

Applicant for

Specialization

  • 274 - Автомобільний транспорт

29-11-2023

Specialized Academic Board

ID 2342

Kharkiv National Automobile and Road University

Essay

V. Garmash. Improving the maneuverability of wheeled venicles through the use of a separate wheel drive of the swing axle. – Qualification scientific work with the manuscript copyright \ Qualification scholarly paper: a manuscript. Dissertation for obtaining the Doctor of Philosophy scientific degree in specialty 274 “Automobile Transport” \ The dissertation for the Doctor of Philosophy scientific degree in specialty 274 “Automobile Transport”. – Kharkov National Automobile and Highway University, Kharkov, 2023. Maneuverability is one of the most important operational properties of wheeled vehicles, including cars. This feature affects not only traffic safety, but also the productivity of road transport. The development of the designs of electric cars and hybrid cars allows for separate control of the left and right wheels. This makes it easier to drive the car and reduce the steering effort due to the creation of different torques on the wheels and the appearance of an additional turning moment. In this case, a contradiction arises, when the existing complicated system of turning does not provide the necessary efficiency indicators, and returning to a simplified system allows to increase the maneuverability indicators. The above testifies to the relevance of the topic of the dissertation and makes it necessary to solve the scientific task, which consists in creating a steering system that allows to simplify the construction of the chassis and steering of wheeled vehicles, which have a sufficient construction volume above the leading bridges. The purpose of the study is to increase road safety by increasing the maneuverability of wheeled vehicles due to the use of leading rotary bridges with separate drive of the left and right wheels. The object of the study is a wheeled vehicle with rotary axles and a separate drive for the wheels of different sides. The subject of the study is the determination of the rational characteristics of the separate control of the wheels of different sides of the swing bridges, which ensures the improvement of the maneuverability of wheeled vehicles. The scientific novelty of the obtained results lies in the creation of a scientific methodical basis for the design of wheeled vehicles with rotary bridges, while for the first time: – the influence of the difference in the tangential reactions of the road on the wheels on the dynamics of the front axle movement during its turn was obtained; – the conditions under which control of the rotation of bridges and turntables must be carried out by creating a difference in torques on the wheels, or by braking the wheels of one of the sides. Received further development: – the theory of turning wheeled machines in a dynamic way in the direction of dynamics of rotary bridges of wheeled machines with independent drive of individual wheels; – the method of evaluating the maneuverability of wheeled vehicles by the number of degrees of mobility of the chassis in the direction of multi axle vehicles with two axle rotary platforms. As a result of the study, two methods of turning control and an original design of the front swing bridge were proposed. A mathematical model of the circular movement of the front swing axle was built and dependencies were obtained for cars with independent drive of each of the front wheels. In addition, the proposed methods of turning multi axle cars due to the use of two axis turning platforms, which allows to increase the maneuverability of these cars and reduce the turning resistance. The practical significance of the obtained work results lies in the creation of new ways of controlling the rotation of wheeled vehicles and original designs of undercarriage elements, which makes it possible to increase the maneuverability of wheeled vehicles

Read more

Research papers

Оцінка керованості автомобілів з електромотор колесами переднього поворотного мосту / В.П. Гармаш та ін. Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів. Харків: Державний біотехнологічний університет. 2021. № 23. С. 122–131.

Гармаш В.П., Подригало М.А., Побережний А.А. Поліпшення маневреності чотиривісних автомобілів збільшенням числа ступенів рухливості ходової частини. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. Харків: Національна академія Національної гвардії України. 2022. том 1, № 39. С. 38–41.

Гармаш В.П Керування процесом маневрування чотириколісного спеціального шасі з комбінованою енергетичною установкою. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. Харків: Національна академія Національної гвардії України. 2022. том 2, № 40. С. 19– 25

Vyacheslav Garmash Improving The Maneuverability Of Vehicles By Using Front Swivel Axles With Separate Electric Wheels / Mikhail Podrigalo, Nikolay Artiomov, Stanislav Horielyshev, Igor Boikov, Dmitro Baulin, Aleksandr Nakonechnyi, Serhii Sukonko, Natalia Gleizer, Natalia Yurieva // EUREKA: Physics and Engineering, 2023. Number 3(41), P. 29–39

Поліпшення маневреності колісного транспортного засобу шляхом вдосконалення способу управління поворотом / В.П. Гармаш та ін. Вісник Національного технічного університету “ХПІ”. Серія: Машинознавство та САПР. Харків: НТУ “ХПІ”. 2023. №1. С. 68 76.

Черніков О.В., В.П. Гармаш. 3D моделювання процесу маневрування чотиривісного колісного шасі з двома поворотними платформами. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. Харків: Національна академія Національної гвардії України. 2023. Том 1, № 41. С. 104– 110

Подригало М.А., Гармаш В.П., Закапко О.Г., Манжура С.А. Підвищення маневреності автомобілів застосуванням поворотних мостів. Актуальні питання забезпечення службово бойової діяльності військових формувань та правоохоронних органів : зб. тез доп. ІХ всеукраїнської наук. практ. конф., м. Харків, 29 жовт. 2020 р. Харків: НА НГУ, 2020. С. 245.

Подригало М.А., Побережний А.А., Баулін Д.С., Горєлишев С.А., Гармаш В.П. Поліпшення повертання чотиривісних автомобілів застосуванням двох передніх поворотних мостів. Перспективи розвитку машинобудування та транспорту – 2021 : зб. тез доп. ІІ Міжнар. наук. техн. конф., м. Вінниця, 13 15 трав. 2021р. Вінниця: ВНТУ, 2021. С. 233 235.

Подригало М.А., Гармаш В.П. Підвищення показників керованості автомобілів з електромотор колесами переднього поворотного мосту. Спільні дії військових формувань і правоохоронних органів держави: проблеми та шляхи вирішення в умовах воєнного стану : матеріали ІV міжнародної наук. практ. конф., м. Одеса, 20 жовт. 2022р. Одеса: Військова академія, 2022. С. 44

Подригало М.А., Кайдалов Р.О., Гармаш В.П. Оцінка динаміки повороту переднього мосту автомобіля при різниці крутних моментів на колесах. Застосування Сухопутних військ ЗСУ у конфліктах сучасності (за досвідом забезпечення національної безпеки і оборони у російсько українській війні в 2022 році) : матеріали міжвід. наук. практ. конф., м. Львів, 17 листоп. 2022р. Львів: Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра 6 Сагайдачного, 2022. С. 318

Подригало М.А., Гецович Е.М., Гармаш В.П. Новий спосіб компенсації зносу фрикційної накладки гальм. Актуальні питання забезпечення службово бойової діяльності військових формувань та правоохоронних органів : зб. тез доп. ХІ міжнародної наук. практ. конф., м. Харків, 29 жовт. 2022р. Харків: НА НГУ, 2022. С. 228 231

Подригало М.А., Горєлишев С.А., Гармаш В.П. Обґрунтування напрямків модернізації та створення нових зразків броньованої колісної техніки Національної гвардії України. Проблеми оперативного та логістичного забезпечення складових сектору безпеки і оборони України : зб. тез доп. всеукр. наук. практ. конф., м. Харків, 23 лют. 2023р. Харків. НА НГУ, 2023. С. 88 90

Подригало М.А., Черніков О.В., Гармаш В.П., Горєлишев С.А., Баулін Д.С. Моделювання процесу маневрування чотиривісної машини : зб. тез доп. міжнарод. наук. практ. конф., м. Кам’янське, 16 18 трав. 2023р., Кам’янське. Дніпровський державний технічний університет, 2023. С. 26 28

Наукові основи створення спеціального шасі з комбінованою енергетичною установкою для колісної техніки Національної гвардії України: звіт про НДР (“Шасі К”) (заключний) Національна академія НГ України. Кер. М.А. Подригало, вик. Д.С. Баулін, О.О. Морозов, В.П. Гармаш, Р.О. Кайдалов, А.І. Нікорчук, С.А. Горєлишев, В.П. Одейчук, А.А. Побережний та М.І. Ільченко, № держреєстрації 0121U107478. Харків, 2023. 185 с.

Розроблення дослідного зразка енергоефективного колісного 7 малогабаритного транспортного засобу подвійного використання: звіт про НДР (проміжний) Харківський національний автомобільно дорожній університет Кер. М.А. Подригало, вик. В.П. Гармаш та ін. за договором №ДЗ/141 2022 від 25 жовтня 2022, № держреєстрації 0122U200935. Харків, 2022, 156 с.

Динаміка повороту переднього мосту автомобіля при різниці крутних моментів на колесах / Гармаш В.П. та ін.. Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів. Харків: Державний біотехнологічний університет. 2021. № 24. С. 64–71.

Гармаш В.П., Єманов В.В., Споришев К.О. Модель прогнозування обсягу виходу з ладу озброєння та військової техніки підрозділів Національної гвардії України. Вчені записки Таврійського Національного університету імені В.І.Вернадського. Серія технічні науки. 2021. Том 32 (71) № 1, частина 2. С. 87– 91

Патент України № 151645 на корисну модель МПК (2006.01) В60W 10/20. Спосіб керування поворотом автомобіля. М.В. Байцур, М.А. Подригало, Р. О. Кайдалов, С.А. Горєлишев, В.П. Гармаш, А.А. Побережний : № u 2021 07650; заявл. 28.12.2021; опубл. 25.08.2022, Бюл. № 34/2022

Патент України № 151646 на корисну модель МПК (2006.01) В60W 10/00, В60W 10/20. Керований поворотний міст колісного транспортного засобу. М.А. Подригало, Р. О. Кайдалов, В.П. Гармаш, В.М. Третьяк, А.І. Нікорчук : № u 2021 07655; заявл. 28.12.2021; опубл. 25.08.2022, Бюл. № 34/2022

Патент України № 151647 на корисну модель МПК (2006.01) В60W 10/20. Спосіб керування поворотом транспортного засобу. М.В. Байцур, М.А. Подригало, Р. О. Кайдалов, В.П. Гармаш, В.М. Третьяк, А.І. Нікорчук: № u 2021 07664; заявл. 28.12.2021; опубл. 25.08.2022, Бюл. № 34/2022.

Патент України № 151648 на корисну модель МПК (2006.01) F16D 65/00, F16D 65/56. Спосіб компенсації зносу фрикційної накладки гальм. Є.М. Гецович, М.А. Подригало, В.П. Гармаш: № u 2021 07683; заявл. 28.12.2021; опубл. 25.08.2022, Бюл. № 34/2022

Патент України № 151941 на корисну модель МПК (2006.01) В60W 10/20. Спосіб управління рухом чотиривісного транспортного засобу. М.В. Байцур, Д.С. Баулін, В.О. Богомолов, В.П. Гармаш, С.А. Горєлишев, Р.О. Кайдалов, О.О. Морозов, А.А. Побережний, М.А. Подригало: № u 2021 07634; заявл. 28.12.2021; опубл. 05.10.2022, Бюл. № 40/2022.

Read more

Files

autoreferat-Анотація_диссертації_Гармаш.pdf

Текст_диссертації_Гармаш pdfA.pdf

Similar theses

0823U101292

Zakapko Olexander

Improvement of aggregation and maneuverability of self-propelled tractor chassis using the front swivel axle

0823U100299

Dykykh Oleksandr V.

Improving traction and speed properties and fuel efficiency during modernization of the BTR-70

0821U103030

Strelnikova Viktoriia Anatoliivna

Improving the efficiency of electromagnetic technologies of automobile transport repair

0821U102716

Kuhtik Natalia O.

Improving of fuel economy and ecologic indicators of modern cars by rational engine warm-up

0821U102718

Chuiko Sergii Petrovych

Reducing the energy consumption of M3 buses on public routes