Рибальченко О. В. Моделі та методи маршрутизації безпілотних літальних апаратів

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора філософії

Державний реєстраційний номер

0823U101541

Здобувач

Спеціальність

  • 113 - Прикладна математика

Спеціалізована вчена рада

ДФ 26.194.007

Інститут кібернетики імені В. М. Глушкова Національної академії наук України

Анотація

Дисертаційна робота присвячена дослідженню питань планування місій за участі команд гетерогенних БПЛА та гібридних систем. Запропоновані в дисертації математичні моделі та методи оптимізації рішень при плануванні використання БПЛА та їх груп застосовуються для розв’язування задач комбінаторної оптимізації, що полягають у створенні плану місій гібридних систем та команд БПЛА. Створення таких місій є дуже важливим та затребуваним у таких галузях, як логістика та розвідка. Розроблений обчислювальний блок дозволяє формувати плани місій та передавати їх до розповсюджених систем керування, що здійснюють безпосередню взаємодію із БПЛА та гібридними системами. Розроблені алгоритми дозволяють планувати місії на персональних компʼютерах чи серверах за обмежений час, що дозволяє створювати план без підключення до мережі Інтернет та оперативно коригувати його у разі необхідності. Проведений чисельний експеримент дозволив виявити більш ефективні алгоритми та методи для подальшої реалізації обчислювального блоку. Значна частина результатів дисертації може бути використана у навчальному процесі вищих навчальних закладів України, де викладаються такі дисципліни як "Теорія прийняття рішень", "Комбінаторна оптимізація" та "Дослідження операцій".

Публікації

Гуляницький Л.Ф., Рибальченко О.В. Формалізація проблеми оптимізації місць базування та маршрутів групи БПЛА. Cybernetics and Computer Technologies. 2021. 4. С. 12–26.

Гуляницький Л.Ф., Рибальченко О.В. Оптимізація маршрутів при плануванні місій гібридних транспортних систем "Дрон+Транспортний засіб". Cybernetics and Computer Technologies. 2023. 3. С. 44–58.

Гуляницький Л.Ф., Рибальченко О.В. Формалізація та розв'язування одного типу задач маршрутизації БПЛА. Теорія оптимальних рішень. 2018. 17. С. 107-114.

Hulianytskyi L. Rybalchenko O. Optimization of decisions when planning a UAV group mission with alternative depots. International Scientific Symposium «Intelligent Solutions», September 27-28, 2023, Kyiv, Ukraine. 2023. P. 245-256.

Файли

Схожі дисертації