Сурінов І. Л. Удосконалення методики навігаційного планування шляху судна під час лоцманського проведення

Використання інноваційних технологій е-навігації стає актуальним і пріоритетним напрямком розвитку морського транспорту різного типу і призначення, при цьому сучасна підготовка судноводіїв для роботи, наприклад, на автоматизованих суднах нового покоління та використання новітніх рішень з управління судном надає можливість безпечного проведення судна акваторією порту, проведення його у стиснених умовах плавання, при складному маневруванні. Для досягнення поставленої мети у роботі удосконалено систему підтримки прийняття рішення (СППР) у частині використання навігаційної системи OpenCPN. Використання запропонованих рішень під час побудови удосконаленого плану здійснюється за допомогою інтегрування до системи OpenCPN створеного додатку – комп’ютерного плагіну, який отримав назву «Path Planning IS». Базуючись на попередніх дослідженнях стану аварійності в портових та припортових водах, запит практики обґрунтовується наступним чином: а) необхідність забезпечення зниження аварійності у стиснених умовах плавання; б) необхідність забезпечення зниження впливу людини на управління судном при маневруванні в стиснених умовах; в) необхідність забезпечення можливості автоматизованого управління судном при його русі в стиснених умовах. Об’єктом дослідження є процеси маневрування морських суден під час лоцманського проведення та руху у стиснених умовах плавання. Предметом дослідження є удосконалення методики планування шляху судна під час його лоцманського проведення та в стиснених умовах плавання. Головним завданням дослідження є розроблення методики, що удосконалює оперативне планування шляху судна траєкторними точками для навігації і контролю його руху в стиснених умовах плавання. Головне завдання дослідження розділено на три допоміжні науково-технічних задачі. Перше – розроблення автоматизованого складання (побудови) «Суднового плану лоцманського проведення» у стиснених умовах плавання, придатного для практичної навігації. Друге – визначення впливу особливостей акваторії порту, буксирів і суден з різноманітними паливними системами і їх характеристик на принципову можливість використання цих додаткових даних при автоматизованій побудові плану лоцманського проведення. Третє – верифікація удосконаленого «Суднового плану лоцманського проведення» та розробка перспектив подальшого його розвитку і розширеного використання на практиці. Метою дослідження є забезпечення безпечного маневрування та зниження впливу людського фактору на управління судном в стиснених умовах плавання. У роботі висунута наукова гіпотеза, яка виходить із можливості забезпечення безпечного маневрування судна в стиснених умовах плавання, зниження впливу людського фактору на управління судном за рахунок використання удосконаленого суднового плану лоцманського проведення та автоматизованого планування координат шляху судна. Сформульовано наукове положення, яке визначає, що безпека процесу маневрування у стиснених умовах забезпечується використанням оперативних способів визначення параметрів руху і контролю параметрів процесу управління судном у реальному часі за плановими значеннями руху. У дослідженні захищаються наступні наукові результати: – уперше запропоновано здійснювати планування координат руху судна, яке відрізняється від відомого рішення використанням додаткової математичної обробки траєкторних точок за таблицями шляхових точок з формулюванням рекомендацій з управління при маневруванні, що у сукупності забезпечує більш безпечне проходження судна у стиснених умовах плавання; – удосконалено методику побудови «Суднового плану лоцманського проведення», яка відрізняється від відомої впровадженням у електронну картографічну навігаційно-інформаційну систему судна додаткового плагіну, використання якого дозволяє урахувати при побудові плану динамічні характеристики судна; – удосконалено методику планування координат траєкторії руху судна при маневруванні у стиснених умовах, яка: 1) ураховує обмін інформацією (лоцман – капітани – СУРС); 2) забезпечує завчасну передачу рекомендованого шляху проходу судна у вигляді уточнених шляхових точок; 3) оброблює та перераховує актуальний маршрут у координати траєкторних точок; 4) ураховує вплив типу палива на можливості маневрування; 5) здійснює контроль за рухом судна за координатами траєкторних точок; – отримала подальший розвиток методика визначення координат судна при його маневруванні у стиснених умовах, яка відрізняється оперативним визначенням допустимого куту зсуву, що дозволяє завчасно скорегувати курс для виходу на лінію заданого безпечного шляху при існуючих погодних умовах.