Прохорчук О. В. Розробка та дослідження інтегрованої системи визначення координат і курсу судна

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0401U003411

Облікова картка дисертації

0401U003411.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.11.03 - Гіроскопи та навігаційні системи

05-12-2001

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.07

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Анотація

Розроблено інтегровану систему визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчено особливості конструкції та досліджено основні похибки інтегрованої системи визначення коорди-нат і курсу судна. Розроблено алгоритм функціонування інтегрованої навігаційної системи з вико-ристанням оптимального фільтра Калмана, що дозволяє значно підвищити точність і надійність видачі навігаційної інформації при довільному русі судна. Проведено напівнатурне моделювання та експериментальне дослідження системи, які підтвердили отримані теоретичні результати.

Читати повністю

Файли

Dodatok.doc

Literatura.doc

Part_1_2.doc

Part_2_2.doc

Part_3_2.doc

Part_4_2.doc

Part_5_3.doc

Titul.doc

Vstup.doc

Vysnovok.doc

Схожі дисертації

0421U102539

Сапегін Олександр Миколайович

Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи

0521U100111

Аврутов Вадим Вікторович

Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів

0420U102169

Петренко Олексій Володимирович

Удосконалення методів підвищення точності вібраційного гіроскопа з металевим циліндричним резонатором

0419U005180

Некрасова Марія Володимирівна

Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою

0419U003117

Мураховський Сергій Анатолійович

Алгоритмічні засоби підвищення точності гіротеодолітів на обмежено рухомій основі