Ляпа М. М. Синтез квазіоптимальних за швидкодію систем автоматичного управління для засобів кутового супроводження

Робота містить результати дослідження та рішення проблеми структурного синтезу квазіоптимальних за швидкодією систем автоматичного управління для засобів кутового супроводження. Застосовані класичні методи дослідження з використанням передаточних функцій та частотних характеристик; сучасні методи, які базуються на методі простору стану; імітаційне моделювання. Розглядаються двоканальні слідкуючі системи з редукторними та безредукторними диференційними виконувальними механізмами. Синтезовані різні типи регуляторів та розроблені рекомендації щодо їх застосування. Досліджені перехідні процеси в двоканальних слідкуючих системах з синтезованими регуляторами. Проведений конструктивний розрахунок безредукторного диференційного виконувального механізму.