Калоша В. О. Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів

Дисертацію присвячено розробці робастних методів керування квазістаціонарними об’єктами на основі моделей зниженого порядку. Методи дослідження базуються на комплексному застосуванні теорії робастного керування, теорії адаптивних систем, теорії децентралізованого керування та методів імітаційного моделювання. Вперше запропоновано методи e-робастного децентралізованого керування; вдосконалено процедуру зниження порядку ARMAX-моделі в робастних системах керування; модифіковано метод робастного оцінювання параметрів редукованої моделі квазістаціонарних об’єктів керування; дістали подальшого розвитку методи робастного керування об’єктом із заданим розміщенням полюсів та синтезу робастної системи цифрового керування з еталонною моделлю; вдосконалено метод синтезу лінійно-квадратичного регулятора низького порядку. Здійснено експериментальне моделювання запропонованих методів та вирішено задачі їх практичного застосування.