Рахмуни М. . Алгоритмічні методи підвищення точності коректованого гіроскопічного компаса.

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0403U003336

Облікова картка дисертації

0403U003336.pdf

Здобувач

Рахмуни Мохамед

Спеціальність

05.11.03 - Гіроскопи та навігаційні системи

Дата захисту

24-10-2003

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.07

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Анотація

Проведені в дисертації дослідження показали, що існуючі закономірності поведінки динамічно настроюваного гіроскопа у нестаціонарних теплових полях дозволяють встановити взаємозв'язок між його дрейфами у двох вимірювальних каналах і знайти функцію цього взаємозв'язку. Виявлення цих закономірностей дозволило використати метод калмановської фільтрації для розробки і реалізації алгоритму підвищення точності коректованого гірокомпаса, побудованого на основі ДНГ. Встановлено, що використання функції зв'язку між дрейфами ДНГ призводить до повної спостережливості системи, що дозволяє оцінити похибку курсовказання і компенсувати її алгоритмічно. Показано, що розроблений алгоритм підвищення точності КГК стійкий до помилок завдання параметрів системи та шумів збурень і вимірювань.

Читати повністю

Керівник роботи

Збруцький О.В.

Офіційні опоненти

Карачун В.В.
Захарін Ф.М.

Файли

Avtoreferat--Автореферат.doc

Part1--part1_13-15.doc

Part1--part1_16.doc

Part1--part1_17-33.doc

Part2--part2_34-71.doc

Part2--part2_72-73.doc

Part2--part2_74-85.doc

Part3--part3_136-140.doc

Part3--part3_86-135.doc

Part4--part4.doc

Titulniy list.doc

literatura.doc

vivodi.doc

vvedenie.doc

Схожі дисертації

0421U102539

Сапегін Олександр Миколайович

Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи

0521U100111

Аврутов Вадим Вікторович

Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів

0420U102169

Петренко Олексій Володимирович

Удосконалення методів підвищення точності вібраційного гіроскопа з металевим циліндричним резонатором

0419U005180

Некрасова Марія Володимирівна

Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою

0419U003117

Мураховський Сергій Анатолійович

Алгоритмічні засоби підвищення точності гіротеодолітів на обмежено рухомій основі