Фірсов С. М. Забезпечення активної відмовостійкості пневматичного сервопривода безпілотного літального апарату

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0405U000457

Облікова картка дисертації

0405U000457.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

21-01-2005

Спеціалізована вчена рада

Д 64.062.01

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"

Анотація

Процеси управління аварійним пневматичним сервоприводом (ПСП) безпілотного літального апарата (БПЛА). Збільшення міжремонтного ресурсу систем автоматичного управління (САУ) БПЛА шляхом забезпечення активної відмовостійкості ПСП. Методи досліджень: теорії автоматичного управління, оптимального управління, системного аналізу, математичного моделювання та технічного діагностування. Розроблені інструментальні засоби забезпечення активної відмовостійкості ПСП БПЛА містять в собі засоби діагностування ПСП з глибиною до виду відмови та засоби гнучкого відновлення працездатності ПСП у режимі реального часу. Особливістю діагностичного забезпечення ПСП є те, що для діагностування ПСП використовується сформована ієрархія функціональних діагностичних моделей (ФДМ) у вигляді продукційної моделі бази знань. Запропоновано метод класифікації множини відмови на підмножини парируваних наявними засобами відновлення працездатності сервопривода і не парируваних видів відмов. Пропонується оперативно відновлювати працездат-ності ПСП у режимі реального часу за допомогою розроблених математичних моделей, які відрізняються від відомих можливістю урахування структурної, сигнальної та параметричної надмірностей. Сфера використання: відмовостійкі системи автоматичного управління.

Читати повністю

Файли

Автореферат_Фирсова--Автореф.doc

Автореферат_Фирсова--ТитАвтоУкр.doc

Дисертация_Фирсова--Глава1--Raz_1_1.doc

Дисертация_Фирсова--Глава1--Raz_1_2.doc

Дисертация_Фирсова--Глава1--Raz_1_3.doc

Дисертация_Фирсова--Глава1--Введение.DOC

Дисертация_Фирсова--Глава1--СОДЕРЖНИЕ.doc

Дисертация_Фирсова--Глава1--Сокращения.doc

Дисертация_Фирсова--Глава1--ТИТ_ДИС.DOC

Дисертация_Фирсова--Глава2--Raz2_1.doc

Дисертация_Фирсова--Глава2--Raz2_2.doc

Дисертация_Фирсова--Глава2--Raz2_3.doc

Дисертация_Фирсова--Глава2--Raz2_4.doc

Дисертация_Фирсова--Глава2--Raz2_5.doc

Дисертация_Фирсова--Глава3--Raz3_1.doc

Дисертация_Фирсова--Глава3--Raz3_2.doc

Дисертация_Фирсова--Глава3--Raz3_3.doc

Дисертация_Фирсова--Глава3--Raz3_4.doc

Дисертация_Фирсова--Глава3--Raz3_5.doc

Дисертация_Фирсова--Глава3--Рис_3_34.doc

Дисертация_Фирсова--Глава4--Glava4.doc

Дисертация_Фирсова--Глава5--Glava5.doc

Дисертация_Фирсова--Глава5--ВЫВОДЫ.doc

Дисертация_Фирсова--Глава5--ПриложениеА.doc

Дисертация_Фирсова--Глава5--СПИСОК.doc

Дисертация_Фирсова--Глава5--Тавл5.doc

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття