Адонін О. В. Активно-адаптивне керування динамічними об'єктами за наявності обмежень на фазові змінні

Розглянуто задачу керування стохастичними об'єктами за умов невизначеності щодо структури та параметрів об'єкта та за наявності обмежень на фазові змінні на основі принципу активної адаптації. Модифіковано активно-адаптивний закон керування на основі іноваційного дуального критерію. Вперше розроблено закон активно-адаптивного керування суттєво нестаціонарним динамічним стохастичним об'єктом з непараметричною формою опису дрейфу параметрів в просторі "вхід-вихід", який відзначається тим, що здатен ідентифікувати параметри об'єкта для широкого класу дрейфів. Вперше розроблено активно-адаптивний закон керування на основі багатокрокового упереджувача в просторі "вхід-вихід", що забезпечує підтримання обмежень на похибку спостереження упереджувача та керуючого впливу. Вперше розроблено локально-оптимальний активно-адаптивний закон керування в просторі станів, що реалізує компроміс між процесами керування та ідентифікації за допомогою додаткового контуру адаптації параметрів критерія, а також підтримання обмежень на стани і керування.