Блінцов С. В. Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0405U004506

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

09-11-2005

Спеціалізована вчена рада

К 35.052.14

Анотація

Дисертація присвячена удосконаленню систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів та регуляторів на базі інверсних моделей об’єкту керування. У роботі створено пряму й інверсну математичні моделі та пряму й інверсну нейромережні моделі керованого руху самохідного підводного апарата як нелінійного об’єкта керування в умовах невизначеності його конструктивних параметрів та параметрів зовнішніх збурень, розроблено закони керування та синтезовано системи автоматичного керування плоским та просторовим рухом апарата на основі нейромережних та нечітких регуляторів, та регуляторів, що використовують прямі й інверсні математичні і нейромережні моделі.

Файли

Схожі дисертації