Запольський Л. О. Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адапування його стоп до опорної поверхні

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0408U000809

Облікова картка дисертації

0408U000809.pdf

Здобувач

Запольський Леонід Олександрович

Спеціальність

05.01.01 - Прикладна геометрія, інженерна графіка

Дата захисту

27-02-2008

Спеціалізована вчена рада

Д 26.056.06

Київський національний університет будівництва і архітектури

Анотація

Дисертацію присвячено новому розв’язанню задачі геометричного моделювання кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму за умови його поєднання з оптико-механічним пристроєм ідентифікації рельєфу шляху крокування. Одним з головних результатів є метод опису процесу крокування у вигляді опису кінематичної кривої точки стопи, залежно від параметрів ланок механізму крокування. Складено програму розв'язання системи рівнянь Лагранжа 2-го роду для аналізу крокуючих механізмів. Результати роботи впроваджено на Прилуцькому заводі протипожежного і спеціального машинобудування під час проектування обладнання для крокуючого механізму та у навчальний процес кафедри інженерної та аварійно-рятувальної техніки Університету цивільного захисту України.

Читати повністю

Керівник роботи

Ларін Олександр Миколайович

Офіційні опоненти

Бадаєв Юрій Іванович
Аушева Наталя Миколаївна

Файли

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_A zap.doc

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img010.tif

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img011.tif

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img012.tif

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img013.tif

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img014.tif

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img015.tif

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img016.tif

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img017.tif

disertaciy_zapolsky--Dodatku--dodatok_Б_zap--img018.tif

disertaciy_zapolsky--literatura_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_1_zap--1_0_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_1_zap--1_1_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_1_zap--1_2_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_1_zap--1_3_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_1_zap--1_4_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_1_zap--vivod_1 zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_2_zap--2_0_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_2_zap--2_1_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_2_zap--2_2_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_2_zap--2_4_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_2_zap--2_5_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_2_zap--vivod_2 zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_3_zap--3_0_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_3_zap--3_1_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_3_zap--3_2_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_3_zap--3_3_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_3_zap--3_4_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_3_zap--3_5_zap.doc

disertaciy_zapolsky--razdel_3_zap--vivod_3 zap.doc

disertaciy_zapolsky--tit_zmist_zap.doc

disertaciy_zapolsky--vivod_diser_zap.doc

disertaciy_zapolsky--vstup_zap.doc

end_zap.doc

ref_zap_0.doc

ref_zap_1.doc

ref_zap_2.doc

ref_zap_3.doc

titul_zap.doc

Схожі дисертації

0422U100045

Могилянець Тетяна Михайлівна

Профілювання спряжених криволінійних поверхонь щодо проектування спеціалізованого обладнання

0422U100030

Борисюк Оксана Вікторівна

Графоаналітичні моделі локалізації супроводу будівельних проектів.

0521U102122

Мостовенко Олександр Володимирович

Геометричні моделі фізичних полів

0421U103975

Якусевич Андрій Григорович

Геометричне моделювання організаційних кластерних структур

0421U103973

Якусевич Сергій Григоровч

Геометричне моделювання ефективних конструкцій систем фасадного утеплення будинків