Михалевич М. Г. Вдосконалення електропневматичних апаратів гальмівного привода автотранспортних засобів

Дисертація присвячена вдосконаленню процесу гальмування електропневматичним гальмівним приводом, розробці математичної моделі, що дозволяє сумісно вирішувати рівняння електро- та газової динаміки. На основі аналіза перехідних процесів визначених під час проведення пошукового експерименту були запропоновані шляхи вдосконалення конструкції модулятора тиску, конструкції контура аварійної гальмівної системи та алгоритму керування контуром електропневматичного гальмівного привода. Теоретичне дослідження проводилося із використанням методу с зосередженеми параметрами, запропонованого Є.В.Герц, який було адапновано автором для розрахунків релейного електропневматичного гальмівного приводу. У результаті математичного моделювання були підтверджені предположения висунуті під час пошукового експерименту. Запропановані вдосконалення знайшли відображення у конструкції модулятора тиску, а саме: 1 - встановлення зворотнього клапана між напорною порожниною модулятора та підсилювальними порожнинами мембранних клапанів, 2 - встановлення клапана обмеження тиску, що запобігає повному спорожненню підсилювальної порожнини впускної мембрани, 3 - встановлення двох електроманітних клапанів, що керують впускною мембраною. У алгоритмі керування добавлені додаткові межі, які разо з зоною нечутливості утворюють коридор, у якому електромагнітні клапана прицюють за законом широтноімпульсної модуляції. Це забезпечує мінімальне підвищення тиску при повільному пересуванні гальмівної педалі. Доповнення алгоритму керування таким параметром як "час виравнювання тиску" дозволило знизити витрати повітря виключивши ефект відкриття випускного клапану модулятора при перерегулюванні. У результаті математичного моделювання процесів у контурі електропневматичного гальмівного приводу преше сумісно вирішені рівняння динаміки електромагнітного клапану та пневматичної частини приводу. Удосконалена методика визначення відповідності модулятора транспортному засобу. Узагальнені та уточноння вимоги до статичної характеристики у частині введення вимог забезпечення бортової нерівноміорності гальмівних сил згідно Правил №13 ЄЕК ООН. Разультати математичного моделювання отримали експерементальне підтвердження. Внесенні удосконалення показали добру якість роботи. Проведені випробування запропонованої конструкції контуру аварійної гальмівної системи показали її високу ефективність. Впровадження у статичну характеристику попереднього підвищення тиску, що забеспечує виборку зазорів у гальмівному механізму, дозволило скоротити гальмівний шлях у середньому на 0,5 м, а у порівнянні з пневматичним гальмівним приводом на 2 м.