Ганжа А. П. Вирішення навігаційної задачі космічного апарата дистанційного зондування Землі на основі зйомки земної поверхні

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0410U002417

Здобувач

Спеціальність

  • 05.11.03 - Гіроскопи та навігаційні системи

27-05-2010

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.07

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Анотація

В дисертації досліджено вирішення навігаційної задачі космічного апарата на основі обробки знімку дистанційного зондування Землі, зробленого ним під час орбітального руху. Це дослідження спрямоване на застосування знімків земної поверхні в якості джерела навігаційної інформації. Досліджено особливості виділення контурних ліній на знімках земної поверхні методами обробки растрових зображень та ідентифікації їх на картографічному матеріалі за допомогою методів контурного аналізу. Якість ідентифікації контурів знімка було підвищено методами обробки точкових зображень та досліджено особливості їх застосування. Вирішення навігаційної задачі космічного апарата розроблено на основі метода найменших квадратів за повною вибіркою. В якості вимірюємих параметрів використано растрові координати ідентифікованих точок знімку, а в якості розрахованих вимірюємих параметрів використано растрові координати картографічних об'єктів відповідних цим точкам і нанесених на знімок шляхом моделювання роботи сканера космічного апарату. Вірність теоретичний теоретичних припущень роботи та працездатність створених алгоритмів перевірено на реальних знімках дистанційного зондування Землі.

Файли

Схожі дисертації