Селевич С. Г. Удосконалення системи управління екстреним гальмуванням автомобіля в умовах невизначеності

Об'єкт дослідження: процес автоматичного управління гальмуванням автомобіля в умовах невизначеності. Мета дослідження: удосконалення системи управління екстреним гальмуванням автомобіля в умовах невизначеності шляхом адаптації процесу управління до змінних режимів функціонування. Методи дослідження: фундаментальні положення теорії дуальних адаптивних та екстремальних систем керування, методи математичного, імітаційного та фізичного моделювання, теорія ймовірностей та методи статистичного аналізу, теорія оптимізації. Теоретичні та практичні результати полягають в розробці методики завдання змінного коефіцієнта пробної дії, що забезпечує вихід об'єкту управління на екстремальній режим функціонування в умовах діючих збурень. Застосування моделі осциляційної модуляції тиску у виконавчому елементі дозволяє суттєво знизити вартість усієї системи. Результати, одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи, а саме: методика завдання змінних коефіцієнтів пробної дії, результати дослідження осциляційної модуляції тиску у виконавчому елементі, впроваджені на ДНВП "Об'єднання Комунар" м. Харків, що дозволило підвищити якість управління екстреним гальмуванням автомобіля, а також досягти істотного спрощення системи. Наукова новизна роботи полягає у теоретичному розвитку методу синтезу систем управління екстреним гальмуванням автомобіля на основі адаптації коефіцієнту пробної дії, що дозволило підвищити якість регулювання та задовольнити вимогам, що пред'являються до таких САУ, а також теоретичному та експериментальному доведенні можливості застосування осциляційної модуляції тиску у виконавчому елементі, що дозволяє досягти істотного спрощення системи. Ступінь впровадження: ДНВП "Об'єднання Комунар" м. Харків, НТУ "ХПІ". Сфера використання: модернізація існуючих систем екстреного гальмування.