Ваcік М. А. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0411U003728

Облікова картка дисертації

0411U003728.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

20-05-2011

Спеціалізована вчена рада

Д 64.062.01

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"

Анотація

Об’єкт – процеси керування безпілотним літальним апаратом вертолітного типу з встановленими на ньому датчиками відеоінформації; мета – підвищення точності керування безпілотним літальним апаратом вертолітного типу в реальному часі; вперше розроблено метод визначення просторових координат безпілотного літального апарату вертолітного типу; удосконалено метод керування посадкою безпілотного літального апарату вертолітного типу, що базується на використанні нечіткої бази знань; дістав подальшого розвитку метод керування безпілотним літальним апаратом вертолітного типу в умовах невизначеності; галузь – системи керування безпілотними літальними апаратами.

Читати повністю

Файли

aref.doc

dis.pdf

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття