Леонтьєв Д. М. Системний підхід до створення автоматизованого гальмівного керування транспортних засобів категорій М3 та N3

Об'єкт дослідження - робочі процеси, що відбуваються в автоматизованому гальмівному керуванні, та їх вплив на динаміку руху транспортного засобу категорії М3 та N3. Предмет дослідження - автоматизоване гальмівне керування та його вплив на динаміку руху транспортних засобів категорій М3 та N3 в гальмівному режимі. Використовувався аналітичний метод математичного моделювання і чисельні методи рішення диференціальних рівнянь. Підтвердження теоретичних положень здійснювалося методом експериментальних досліджень у стендових та дорожніх умовах. Наукова новизна полягає в тому, що уперше отримано теоретичну залежність зміни максимального зчеплення, що реалізується між шиною та опорною поверхнею, яка відрізняється від відомої тим, що враховано динамічне вертикальне навантаження на колесо транспортного засобу під час гальмування. Уперше отримано теоретичну залежність між коефіцієнтом гальмування двовісного транспортного засобу та зчепленням його коліс, що реалізуються, яка дозволяє врахувати ступень впливу систем автоматичного регулювання гальмівного зусилля на динаміку гальмування транспортного засобу категорії М3 та N3. Набула подальшого розвитку концепція проектування гальмівного керування двовісних транспортних засобів категорій М3 та N3, яка розвиває системний підхід до проектування автоматичних пристроїв регулювання гальмівного зусилля. Практичне значення отриманих результатів полягає в тому, що розроблені залежності можуть бути використані під час проектування гальмівного керування транспортного засобу, обладнаного пристроями автоматичного регулювання гальмівного зусилля, а також при оцінюванні ефективності гальмування транспортного засобу з автоматичними системами. Прийняті до використання на ПАТ "Вовчанський агрегатний завод", ВАТ "Полтавський автоагрегатний завод", ТОВ "Автокомпонент Плюс" та НВП "Елон-ТТ" методики використовуються при проектуванні пневоапаратів. Практичне використання отриманих результатів спрямовано на досягнення соціального ефекту та поліпшення умов праці водіїв, зниження кількості дорожньо-транспортних пригод і підвищення активної безпеки транспортних засобів в цілому. Сфера використання: на підприємствах, які проектують та виготовляють гальмівні системи для транспортних засобів та агрегати до них.