Кірчу П. І. Метод адаптивного синтезу оптимального за енерговитратами закону керування телекомунікаційною аероплатформою

Дисертація присвячена розробці методу оперативного синтезу оптималь-ного по енерговитратам закону управління малорозмірним БПЛА літакового типу, який використовується в якості висотної ретрансляційної аероплатформи, в умовах наявності невизначених параметричних та стохастичних збурень ве-ликої інтенсивності. Розроблено єдину просту інженерну процедуру синтезу циклічного комбінованого адаптивного закону керування малорозмірною теле-комунікаційною аероплатформою на базі БПЛА, який відрізняється мінімізаці-єю енерговитрат та високою точністю керування при дотриманні заданих пока-зників якості телекомунікаційної системи. Ключові слова: моделі динаміки ЛА, структурно-параметричний синтез, оптимальний спостерігач стану, оптимальне адаптивне керування, динамічний зворотній зв'язок за виходом, еталонна модель, мінімізація енергетичних ви-трат, прямий метод Ляпунова, ідентифікація.