Кобилянський Б. Б. Синтез систем робастного керування обмотувальними машинами

Об'єкт дослідження - є процеси в електромеханічних системах автоматичного керування швидкістю приводного механізму та натягом обмотувальної стрічки обмотувальної машини. Мета дослідження - підвищення точності керування натягом обмотувальних стрічок та швидкістю обертання приводного механізму з урахуванням пружних елементів в обмотувальній машині та зміни параметрів моделей обмотувальних машин у ході їх експлуатації. Методи дослідження та апаратура - фундаментальні положення теорії автоматичного керування, методи простору стану, методи робастного аналізу, методи математичного моделювання, методи робастного аналізу та робастного синтезу систем керування, методи імітаційного моделювання. Теоретичні результати - вперше запропоновано метод синтезу робастних систем керування швидкістю обертання приводного механізму та натягом стрічки обмотувальних машин, за допомогою яких вдалося підвищити точність керування та задовольнити вимогам, які пред'являються до систем керування обмотувальних машин. Практичне значення результатів роботи полягає в створенні та практичній реалізації методу синтезу робастних систем керування обмотувальними машинами. Новизна роботи полягає в теоретичному розвитку і узагальненні методу синтезу систем робастного керування швидкістю обертання приводного механізму та натягом стрічки обмотувальних машин, який дозволив підвищити точність та задовольнити вимоги, що пред'являються до систем керування при зміні параметрів обмотувальних машин. Ступінь впровадження - результати, які одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи, впроваджені в Науково-виробничій корпорації "Київський інститут автоматики". Сфера використання в практиці створення сучасних нових та модернізації існуючих систем керування обмотувальних машин.