Алі М. А. Методи забезпечення робастної стійкості безпілотних літальних апаратів в умовах невизначеності вихідних даних

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0413U001966

Облікова картка дисертації

0413U001966.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

15-03-2013

Спеціалізована вчена рада

Д 64.062.01

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"

Анотація

Об'єкт - процеси проектування безпілотних літальних апаратів в умовах невизначеності апріорної інформації; мета - підвищення ефективності льотних досліджень безпілотних літальних апаратів на основі комплексного застосування методів фізичного і математичного моделювання; вперше розроблено метод забезпечення робастності системи "Безпілотний літальний апарат - система управління", заснований на дослідження аналітичних границь областей стійкості, отриманих за характерними рівнянням замкнутої системи; удосконалено метод оцінки міри робастної стійкості базового варіанта безпілотних літальних апаратів; дістало подальшого розвитку процедура проектування системи "Безпілотний літальний апарат - система управління".

Читати повністю

Файли

aref.pdf

dis.pdf

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття