Бурнашев В. В. Cистема навігації та керування для автоматичної посадки безпілотного літака

Бурнашев В.В. Система навігації та керування для автоматичної посадки безпілотного літака. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.03 - Гіроскопи та навігаційні системи. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Київ, 2013. У роботі розв'язана задача визначення точності системи навігації й орієнтації необхідної для виконання автоматичного приземлення безпілотного літака на шасі. Розраховано траєкторії автоматичного приземлення. При цьому запропонований підхід до вирішення задачі знаходження номінальної траєкторії вирівнювання літака, що забезпечує бажані значення параметрів польоту в точці дотику. Запропоновано спосіб формування програми автоматичного вирівнювання, який дозволяє скоротити повітряну ділянку посадкової дистанції, а також підвищити якість стабілізації. Розраховано закони стабілізації літака методами аналітичного конструювання й Hinf-теорії. З урахуванням способу формування траєкторії вирівнювання отримані нерівності, які обмежують похибки вимірювання і похибки стабілізації параметрів руху. На їхній основі запропонована методика визначення необхідної точності системи навігації й орієнтації, а також розраховані характеристики навігаційної системи для безпілотного літака ФАКС-1. Обрано склад вимірювачів, що забезпечує розраховані характеристики при використанні слабкозв'язаної схеми комплексування. Виконано напівнатурне моделювання роботи навігаційної системи безпілотного літака, що приземляється в автоматичному режимі, керуючись по її сигналах. Ключові слова: автоматичне приземлення літака, траєкторія вирівнювання, аналітичне конструювання, похибки стабілізації, точність навігаційної системи.