Токарев Д. О. Управління нелінійними гібридними системами з використанням еталонних моделей

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0414U000045

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

28-11-2013

Спеціалізована вчена рада

Д 50.052.02

Анотація

У роботі виконана розробка методу управління виходом нелінійних гібридних систем. Отримане узагальнення відомого лінеарізаціонного за входом/виходом методу на гібридні системи, що містять безперервні і дискретні за часом підсистеми у формі диференційних систем зі "стрибками" вектору стану. Розроблені методи ілюстровані на практичних завданнях управління технічними системами у різних галузях (ядерний реактор, електрична машина, судновий рефрижератор, мобільний робот).

Файли

Схожі дисертації