Альчаков В. В. Керування морськими рухливими платформами збору даних при профільних вимірах

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0414U000234

Облікова картка дисертації

0414U000234.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

24-12-2013

Спеціалізована вчена рада

Д 50.052.02

Анотація

Дисертаційна робота присвячена розробці алгоритмів керування динамікою занурення та спливання морських буїв-профілемерів. Обґрунтована доцільність автоматичного керування рухом профілемера. Запропоновано математичні моделі динаміки профілемерів. Показано можливість керування швидкістю занурення та спливання профілемера з метою зменшення динамічної помилки вимірювання. Виконано формалізацію алгоритму синтезу параметрів регулятора.

Читати повністю

Файли

act_01.jpg

act_02.jpg

aref.doc

dis.doc

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття