Волохов О. С. Поліпшення стійкості автомобілів категорії М1 у неусталених режимах руху

АНОТАЦІЯ Волохов О.С. Поліпшення стійкості автомобілів категорії М1 у неусталених режимах руху. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 - Автомобілі та трактори. - Національний університет "Львівська політехніка". - Львів, 2013. У дисертаційній роботі вирішена науково-практична задача поліпшення стійкості автомобілів категорії М1 у неусталених режимах руху шляхом урахування параметрів шин та автомобіля в цілому, за яких забезпечуються можливість їх експлуатації без погіршення безпеки руху. Розроблено математичну модель автомобіля з урахуванням взаємовпливу поздовжніх і поперечних сил у плямі контакту коліс з опорною поверхнею. Отримано нову математичну форму взаємодії колеса з опорною поверхнею за моделлю Fiala, яка має неперервну похідну по куту відведення. Експериментальні дослідження автомобіля категорії М1 підтвердили адекватність розробленої математичної моделі. Ключові слова: автомобіль, траєкторія, коефіцієнт, сила, математична модель, кут відведення, графоаналітичний метод, стійкість, експеримент, дослідження.