Хацько Н. Є. Методи підвищення точності систем керування рухомими об'єктами на основі використання компенсуючих моделей

Об'єкт дослідження: процес керування рухомим об'єктом на базі використання вимірювань вектору стану інерціальною навігаційною системою. Мета - підвищення точності керування рухомими об'єктами системою автоматичного управління, в якій поточна інформація надходить від інерціальної навігаційної системи. Методи дослідження: теорії автоматичного керування; метод обернених задач динаміки; статистичного аналізу; теорії диференціальних рівнянь, лінійної алгебри; чисельного інтегрування. Теоретичні та практичні результати: розроблено методи підвищення точності системи автоматичного управління за рахунок підвищення точності датчиків первісної інерціальної інформації, що можуть бути використані у розробці нових систем керування різними типами просторових рухомих об'єктів. Наукова новизна: розроблено методи підвищення точності керування за рахунок використання компенсаційних моделей похибок вимірів інерціальних датчиків; отримана математична залежність термінальної похибки системи автоматичного управління польотом від параметрів зовнішніх збурювань та узагальненої похибки вимірювального інерційного модуля, що містить змінний параметр синтезу, та досліджено залежність точності термінального керування від значення цього параметру. Ступінь впровадження: на НВП "Хартрон-Аркос" (м. Харків), у навчальному процесі інженерно-фізичного факультету Національно технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Сфера використання: проектування автоматичних систем управління сумісно з навігаційними системами.