Головіна О. В. Поліпшення параметрів керованості та стійкості багатовісних автомобілів на стадії проектування

У дисертації вирішена важлива науково-практична задача, пов'язана з ви-значенням параметрів керованості і стійкості багатовісних автомобілів та їх по-ліпшенням на стадії проектування. Розроблено математичну модель криволінійного руху багатовісного ав-томобіля і на її основі алгоритм і програми розрахунків, за допомогою яких можна імітувати ще на стадії проектування необхідні маневри автомобіля, бу-дувати дійсну траєкторію руху, давати попередню оцінку керованості і стійкос-ті розроблювального об'єкта, що дозволить закладати необхідний рівень пере-рахованих властивостей у проектований транспортний засіб. Порівняння отриманих розрахункових результатів з результатами випробувань на полігоні (виконання маневрів "переставка" і "поворот", визначення сумар-ного моменту опору криволінійному руху), на моделі автомобіля виготовленого у масштабі 1:5, дозволяють стверджувати про адекватність розробленої матема-тичної моделі. Результати дослідження прийняті до використання на ПАТ "АвтоКрАЗ" для доопрацювання рульових приводів існуючих чотиривісних автомобілів і для проектування нових.