Об'єкт дослідження - електромагнітні і механічні процеси у двигуні з ротором, що котиться. Мета дослідження – визначення зони стійкої роботи двигуна з ротором, що котиться, вдосконалення його конструкції на основі чисельного моделювання електромагнітних процесів для визначення експлуатаційних властивостей чисельними методами, а також аналіз роботи такого двигуна від мережі змінного струму з подальшим експериментальним підтвердженням. Методи дослідження - базувалися на тривимірному моделюванні магнітного поля двигуна з ротором, що котиться, на основі методу скінчених елементів, а також використовувалися класичні положення векторної алгебри для розрахунку сумарного вектора сили однобічного магнітного тяжіння, для виявлення величини коефіцієнта тертя ротора використовувалися основні положення фізики із теорії механіки фрикційної взаємодії. Теоретичні та практичні результати - адаптовано чисельно-польовий метод і відповідне програмне забезпечення до розрахунку сил однобічного магнітного тяжіння і обертального моменту двигуна з ротором, що котиться. Удосконалено конструкцію двигуна з ротором, що котиться, і поліпшені його масогабаритні показники без зміни величини живлячої напруги. Розроблено та практично реалізовано гідравлічний вузол гальмівної системи випробувальної установки для зняття механічної та моментної характеристик для дослідження впливу тертя на обертальний момент двигуна з ротором, що котиться. Розроблено, виготовлено та випробувано дослідний зразок двигуна з ротором, що котиться, здатний працювати при різних схемах включення від мережі змінного струму частотою 50 Гц, який застосовано у якості подрібнювача грубодисперсних мас. Наукова новизна - на підставі дослідження розподілу магнітного поля двигуна з ротором, що котиться, чисельними методами отримано результати реального розподілу сили однобічного магнітного тяжіння, які є вірогідними за низькою експериментальних досліджень. Уточнена залежність обертального моменту від кута навантаження машини. Вперше проаналізовано умову стабільного кочення ротора двигуна з ротором, що котиться, без проковзування та розрахована критична маса ротора, що характеризує його здатність втягування в синхронізм при роботі від мережі змінного струму. Галузь використання - трубопровідна арматура підприємств водо-, газо- і нафтовидобутку, сільське господарство, атомні і теплові електростанції. Ступінь впровадження - Магдебурзький університет ім. Отто фон Геріке (Німеччина, м. Магдебург), ВАТ Механічний завод "Калязінский" (РФ, м. Калязін), кафедра електричних машин НТУ "ХПІ".
