Гуменюк П. О. Поліпшення маневреності і стійкості автопоїзда з керованим напівпричепом

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0415U005795

Облікова картка дисертації

0415U005795.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.22.02 - Автомобілі та трактори

28-10-2015

Спеціалізована вчена рада

К 35.052.20

Національний університет "Львівська політехніка"

Анотація

У роботі розроблена методика визначення кута складання і повороту керованих коліс (осі) напівпричепа за умови співпадіння траєкторій характерних точок автомобіля-тягача і напівпричепа. Ця методика реалізована в законі управління керованими колесами (віссю) напівпричепа за кінематикою повороту автопоїзда як при русі вперед, так і заднім ходом. Показано, що стійкість руху автопоїзда заднім ходом може бути забезпечена при обраних конструктивних параметрах за швидкості 2,5 м/с. Якщо будь-який із обраних параметрів вийде за окреслені межі, автопоїзд втратить стійкість.

Читати повністю

Файли

aref.doc

dis.doc

Схожі дисертації

0524U000056

Рубан Дмитро Петрович

Науково-прикладні основи прогностичної оцінки та формування ресурсу кузовів автобусів

0523U100051

Коробко Андрій Іванович

Науково-методологічні основи забезпечення якості тракторів на стадіях постановки на виробництво та експлуатації з використанням методу парціальних прискорень

0521U101746

Леонтьєв Дмитро Миколайович

Теоретичні основи гальмування багатовiсних транспортних засобів з електропневматичною гальмовою системою

0521U101591

Тарасов Юрій Володимирович

Наукові основи забезпечення технічного рівня автотранспортних засобів при проєктуванні та модернізації

0421U000067

Омельницький Олег Євгенович

Поліпшення маневреності та стійкості руху метробусів