Холодов М. П. Удосконалення методів розрахунку динаміки гальмування колісних тракторів та тракторних поїздів

Дисертація присвячена питанням підвищення ефективності гальмування колісних тракторів та тракторних поїздів шляхом вдосконалення методів вибору розподілу гальмівних сил між осями. В теоретичній частині використані класичні методи теоретичної механіки, математичного моделювання. В експериментальній частині методи електричних вимірювань механічних величин, статистичної обробки експериментальних даних. Уточнені методи визначення нормальних реакцій на осях трактора і тракторного поїзда і вибору раціонального розподілу гальмівних сил між осями, що дозволяє поліпшити показники гальмівних властивостей. Розроблено методику визначення показників ефективності гальмування колісних тракторів і поїздів на їх базі; методика визначення раціонального розподілу гальмівних сил між осями трактора і тракторного поїзда. Запропоновано математичну модель, алгоритм розрахунку та комп'ютерну програму визначення раціонального розподілу гальмівних сил між осями і показників гальмівних властивостей в режимі реального часу. Отримані результати використовуються АТ Харківським тракторним заводом при створенні нових колісних тракторів. Методика оцінки ефективності гальмування і стійкості проти заносу автомобільних і тракторних поїздів використовується Харківським НДІ судової експертизи імені Бокаріуса при аналізі причин виникнення ДТП.