Бриксін В. О. Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості

Об'єкт дослідження - процес автоматизованого керування швидкістю руху поїзда. Метою роботи є забезпечення необхідних характеристик процесу керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції його швидкості. Методи досліджень-розв'язання поставлених завдань виконано на підставі системного підходу. Для формування графіка руху використано метод продукційного нечіткого логічного висновку. Для моделі нечіткої корекції швидкості руху застосовано нові розширення нечітких функціональних переходів і використано математичний апарат нечітких мереж Петрі. Методи теорії систем керування, фільтрації, оптимального керування й адаптації використані для побудови перешкодозахищених контурів керування швидкістю поїзда. Теоретитчні і практичні результати: застосовувалися при синтезі системи та дозволили моделювати процеси керування засобами залізничного транспорту на підставі критерію гарантованого ступеня стійкості; розроблені процедури моделювання процесів керування швидкістю поїзда дозволяють побудувати АРМ диспетчерського персоналу для дослідження процедур керування швидкістю поїзда; запропонована процедура настроювання контурів керування швидкістю поїзда на підставі нового КГСС.Новизна: вперше розроблено математичну модель графіка руху для автоматизованої системи керування швидкістю поїзда на основі сплайн інтерполяції, що відрізняється адаптивним урахуванням використовуваної кількості термів; удосконалено математичну модель керування швидкістю на основі нечітких мереж Петрі, яка відрізняється від відомих, врахуванням заданої кількості термів відповідно необхідної точності виконання; подальший розвиток метод синтезу контуру керування поїздом з ПІ- регулятором і адаптивним фільтром.