Євсіна Н. О. Синтез нечіткого регулятора для системи управління процесом сушіння капілярно-пористих матеріалів

Об'єкт дослідження: процеси в системах керування сушінням капілярно-пористих матеріалів. Мета дослідження: розробка та вдосконалення методів синтезу нечітких регуляторів в системах управління сушінням капілярно-пористих матеріалів в умовах наявності нестаціонарності і невизначеності об'єкту управління. Методи дослідження: фундаментальні положення теорії автоматичного управління, теорії операційного числення використовувалися для розробки і дослідження показників якості системи автоматичного керування сушінням капілярно - пористих матеріалів, методи теорїї нечіткого управління застосовані для побудови адаптивного нечіткого регулятора. Теоретичні та практичні результати: удосконалено метод аналізу чутливості оптимального управління в лінійній системі при квадратичному критерії якості, який дозволив отримати умови нечутливості цього управління в замкнутій системі до малих змін параметрів. Показано, що в загальному випадку необхідно спільне дослідження чутливості функціонала, що оптимізується і чутливості оптимальної траєкторії руху. Запропоновано метод синтезу нечітко-логічного регулятора що відрізняється простотою, оскільки дозволяє використовувати стандартну форму опису лінгвістичних змінних і мінімальний набір керуючих правил. Регулятори, побудовані на базі нечіткої логіки, в ряді випадків здатні забезпечити більш високі показники якості перехідних процесів порівняно з класичними регуляторами. Використовуючи методи синтезу нечітких алгоритмів управління, можна виконати оптимізацію складних контурів регулювання без уточнення математичної моделі. Ступінь впровадження: результати роботи використовувались при модернізації системи управління процесом сушіння в камері на підприємстві "Комплекс - Плюс" (м. Харків) для створення системи управління сушінням капілярно - пористих матеріалів та налаштування адаптивних нечітких регуляторів. Основні положення дисертаційної роботи використовуються в навчальному процесі на кафедрі автоматики та управління в технічних системах НТУ "ХПІ" при дипломному проектуванні й викладанні дисциплін "Теорія автоматичного управління", "Сучасні проблеми і методи математичного та комп'ютерного моделювання". Сфера застосування: підприємства, що займаються створенням і впровадженням систем керування для хімічної та деревообробної галузей промисловості України, навчальний процес.