Волянський С. М. Удосконалення системи автоматичного керування рушійним пристроєм підводного апарата з баророзвантаженим асинхронним двигуном

Об'єкт - процеси стабілізації параметрів системи автоматичного керування рушійним пристроєм підводного апарата (ПА) з баророзвантаженим асинхронним двигуном (БАД); методи - теорія гідродинаміки, теорія автоматичного керування; результати - узагальнена структура системи автоматичного керування рушійним пристроєм ПА з БАД при горизонтальному прямолінійному русі, структура, алгоритм функціонування й комп'ютерна програма реалізації адаптивних та нечітких регуляторів; новизна - вперше одержано математичну модель коефіцієнта гідродинамічних втрат БАД у вигляді аналітичних залежностей, які враховують температуру і вид заповнюючого діелектрика; удосконалено математичну модель рушійного пристрою ПА як об'єкта керування при його горизонтальному прямолінійному русі; вперше синтезовано закони керування рушійним пристроєм ПА для режимів стабілізації кутової швидкості, упору гребного гвинта та швидкості горизонтального прямолінійного переміщення ПА, одержав подальший розвиток комбінований метод компенсації збурень за рахунок можливості вибору коефіцієнтів адаптивного регулятора залежно від нестаціонарності параметрів БАД; ступінь упровадження - результати використано при створенні стендів науково-навчальної лабораторії "Теоретичні основи електропривода та силової напівпровідникової техніки", при розробці й серійному виробництві двигунів ТОВ "Онікс", при проведенні морських дослідницьких випробувань; сфера (галузь) - системи та процеси керування.