Островерх О. О. Теоретичне обґрунтування використання безступінчастих гідрооб'ємно-механічних трансмісій на автомобілях для ремонту нафтогазових свердловин

Об'єкт дослідження: робочі процеси у безступінчастих гідрооб'ємних механічних трансмісіях (ГОМТ) автомобілів для ремонту наітогазових свердловин (РНГС) при транспортному режимі руху та спуско-підйомних операціях на свердловині. Мета дослідження:вдосконалення автомобілів для ремонту нафтогазових свердловин шляхом науково-теоретичного обґрунтування використання безступінчастих гідрооб'ємно-механічних трансмісій. Методи дослідження: метод порівнянь і аналогій для комплексного аналізу ГОМТ автомобілів для РНГС різноманітного схемного виконання як з технічної, так і математичної точок зору; метод Runge-Kutta для інтегрування диференціальних рівнянь та їх систем; метод матричного трансмісійного аналізу для синтезу планетарних передач; статистичний метод для визначення похибки при порівнянні результатів теоретичних та експериментальних досліджень; експериментальні лабораторні методи дослідження з використанням обладнання для фіксування, підсилення, обробки та запису отриманої інформації. Теоретичні і практичні результати: запропоновано схемні рішення безступінчастих ГОМТ, які спрямовані на вдосконалення автомобілів для РНГС. Розроблені оригінальні структурні та кінематичні схеми безступінчастих двопотокових ГОМТ автомобілів для РНГС, що забезпечують реалізацію транспортного режиму та спуск і підйом колони труб при виконанні ремонтних операцій на свердловині, а також підвищують технічний рівень конструкції автомобіля. Теоретичні положення і одержані результати дають можливість прогнозувати зміни силових, кінематичних, енергетичних параметрів та робочих процесів, порівнювати різні ГОМТ, а також підвищити технічний рівень ГОМТ при використанні підприємствами ще на стадії розробки і проектування. Новизна: вперше запропоновані структури безступінчастих ГОМТ та теоретично обґрунтовано ефективність їх використання на автомобілях для РНГС на транспортному режимі та спуско-підйомних операціях на свердловинах; вперше виявлено та систематизовано основні закономірності розподілу кінематичних, силових та енергетичних параметрів ГОМТ автомобілів для РНГС в транспортному режимі та виконані спуско-підйомних операцій на свердловині; отримав подальший розвиток матричний підхід до розрахунку кінематики планетарних механізмів з ускладненими архітектурами, які можуть застосовуватися у безступінчастих ГОМТ, що відрізняються від існуючого введенням додаткових характерних параметрів сателітів. Ступінь впровадження: теоретичні положення дисертаційного дослідження знайшли відображення в розроблених нових технічних рішеннях у вигляді схем безступінчастих ГОМТ, які використовуються в перспективних розробках заводу ДП "Харківський завод транспортного устаткування", (м. Харків) та в навчальному процесі кафедри автомобіле- і тракторобудування НТУ "ХПІ". Галузь використання: автомобіле- і тракторобудування.