Лазаренко А. О. Синтез і розробка інваріантних систем стабілізації основного озброєння танків

Об'єкт дослідження- процеси керування в автоматизованих аналогових і цифрових системах наведення і стабілізації транспортних засобів спеціального призначення. Метою дослідження являється розробка аналогової і цифрової інваріантної системи керування наведенням і стабілізації основного озброєння сучасного танка за рахунок підвищення точності і завадозахищеності. Методи дослідження- методи теоретичної і аналітичної механіки, технічної гідравліки, електротехніки, електроніки при складанні математичних моделей об'єктів систем керування наведенням і стабілізацією; методи імітаційного моделювання, теорії ймовірностей і теорії випадкових функцій при моделюванні випадкових зовнішніх збурень, що діють на об'єкти стабілізації; методи класичної і сучасної теорії автоматичного керування, теорії оптимального керування, теорії стійкості руху, теорії інваріантності при розробці інваріантного стабілізатора танкової гармати; методи експериментальних досліджень, ідентифікації, нелінійного програмування при ідентифікації математичних моделей збуреного руху об'єктів стабілізації.Результати дисертаційної роботи знайшли впровадження в Державному підприємстві "Львівський науково-дослідний радіотехнічний інститут", а також у навчальному процесі кафедри інформаційних технологій і систем колісних та гусеничних машин ім. О.О. Морозова НТУ "ХПІ" при підготовці бакалаврів і магістрів спеціальності 7.050502 - електричні системи і комплекси транспортних засобів. Наукова новизна: розроблена узагальнена імітаційна модель зовнішніх збурень, що діють на танкову гармату при нерівномірному криволінійному русі танка по випадковій поверхні; розроблені структури аналогової та цифрової інваріантних систем керування наведенням і стабілізацією танкової гармати; вирішені задачі параметричного синтезу аналогової та цифрової інваріантних систем наведення і стабілізації танкової гармати, що складаються у вирішенні чисельних значень варійованих коефіцієнтів підсилення і констант алгоритмів наведення і стабілізації. Сфера використання: проектування комп'ютерних мереж, навчальний процес.