Пелипенко Є. С. Підвищення ефективності гальмування колісних тракторів з безступінчастими трансмісіями шляхом вибору раціонального способу гальмування

Об’єкт дослідження: процес гальмування колісного трактора з безступінчастою ГОМТ. Мета дослідження: підвищення ефективності гальмування колісних тракторів з безступінчастими гідрооб’ємно-механічними трансмісіями за рахунок вибору способу гальмування і форми та тривалості зміни параметру регулювання ГОМТ. Методи дослідження: дисертаційне дослідження базується на методах математичного аналізу, що висвітлюють взаємозв’язки способів гальмування колісного трактора ХТЗ-21021 з кінематичними, силовими та енергетичними показниками безступінчастої ГОМТ-1С. Для інтегрування диференціальних рівнянь в процесі руху колісного трактора використовується метод Runge-Kutta. Статистичний метод застосовано для визначення похибки при аналізі теоретичних і експериментальних результатів, метод Хука-Дживса використовувався для знаходження раціональної зміни параметру регулювання гідромашин ГОП в процесі гальмування. Теоретичні і практичні результати: математично описано та експериментально, в умовах імітаційного стенду, підтверджено доцільність застосування форм зміни параметру регулювання ГОМТ задля досягнення максимальної гальмівної ефективності, що знайшло застосування на ГОМТ-1С з електронно-пропорційним керуванням. Розроблене підґрунтя для комплексного аналізу процесу гальмування колісних тракторів оснащених ГОМТ дозволило обґрунтувати місце розміщення кінематичного розриву, що на етапі проектування дає змогу оцінити ефективність гальмування всіма можливими способами. Новизна: обґрунтована методологія оцінки взаємозв'язку способів гальмування колісних тракторів з ГОМТ з їх кінематичними, силовими і енергетичними показниками, яка на відміну від відомих досліджень дозволяє оцінити процес гальмування для трансмісії з "диференціалом на виході". Підтверджено гіпотезу о раціональній формі залежності параметра регулювання ГОМТ від часу, яка на відміну від відомих способів базується на вигнутій формі параметра регулювання, що забезпечує найбільш ефективне гальмування колісного трактора. Отримала подальший розвиток теорія гальмування колісного трактора з ГОМТ, яка відрізняється від існуючих врахуванням: об’єму рідини, що стискається, модуля пружності робочої рідини, особливостей процесу гальмування сумісно штатною гальмівною системою та ГОП та різні способи гальмування. Ступінь впровадження: результати дисертаційної роботи впроваджені в практику дослідно-конструкторських робіт АТ "ХТЗ", ТОВ "СПЕЦКРАН", а також в навчальному процесі кафедри автомобіле- і тракторобудування НТУ "ХПІ". Галузь використання: автомобіле- і тракторобудування.