Крамарь В. О. Алгебраїчні форми аналізу і сінтезу грубих лінійних неперервних систем автоматичного управління

Об'єкт дослідження - неперервні лінійні системи управління з одиничним зворотним зв'язком при наявністі непараметричної неозначенністі в моделі об'єкту і неперервні системи управління які синтезуються методом D - поділу. Мета дослідження - розробка алгебраїчних методів і крітеріїв аналізу стійкості і синтезу параметрів регулятора робастних сістем і алгебраїчних крітеріїв оцінкі якості САУ, яка сінтезується методом D - поділу. Методи дослідження - методи сучасної теорії управління, лінійної алгебри і застосування підходів узагальненого метода Рауса - Гурвіца. Отримані співвідношення, що дозволять досліджувати робастну стікість САУ з аддітівной або мультиплікативной неозначенністью в моделі об'єкту на основі аналізу розподілу коренів крітеріального многочлена узагальненим методом Рауса. На основі узагальненого методу Гурвіца отримані умови в формі системи алгебраїчних нерівностей для синтезу параметрів регулятора САУ з непараметричной неозначенністью в моделі об'єкту. Росповсюджено застосування узагальне ного методу Рауса на аналіз ряду показників якості систем, які синтезуються методом D - поділу.