Шуклінов С. М. Теоретичні основи адаптивного керування гальмуванням колісних машин

Дисертація присвячена рішенню наукової проблеми підвищення безпеки руху колісних машин і якості керування гальмуванням шляхом розвитку і вдосконалення систем адаптивного керування на базі розроблених теоретичних основ. Розроблено теоретичні основи формування параметрів керування гальмуванням колісної машини, синтезу структури системи адаптивного керування гальмуванням колісних машин і аналізу її стійкості як адаптивної автоматичної системи керування. Синтезовані структури і алгоритми налагоджування адаптивного регулятора системи керування з еталонною моделлю і з перенастроюваною моделлю. Вдосконалено методи аналізу і синтезу гальмівних апаратів частково автоматизованого гальмівного приводу, що дозволяє формувати їх характеристики, необхідні для адаптивного керування гальмуванням. Проведені експериментальні дослідження вдосконалених конструкцій ГГЦ з вакуумним підсилювачем підтвердили достовірність запропонованих моделей і методик. Виконані лабораторно-дорожні дослідження процесу гальмування автобуса з розробленою адаптивною системою підтверджують достовірність розроблених теоретичних основ адаптивного керування гальмуванням.