Апостолюк В. О. Узагальнена теорія та методи проектування коріолісових вібраційних гіроскопів

Дисертаційна робота присвячена розвитку і узагальненню теорії коріолісових вібраційних гіроскопів (КВГ), створення на її основі ефективних методів розрахунку та оптимізації вимірювальних характеристик, методів та алгоритмів керування чутливим елементом, компенсації похибок, обробки та фільтрації вихідних сигналів. В роботі були розвинута та узагальнена теорія чутливих елементів КВГ, на основі якої досліджені залежності та похибки вимірювальних характеристик від конструктивних параметрів чутливого елемента, прискорень, вібрації, варіацій кутової швидкості та температури. Також розроблена математична модель КВГ в демодульованих сигналах та отримано структурні схеми і передатні функції для використання їх в системах обробки сигналів та автоматичного керування. Розроблені та досліджені низькорівневі методи компенсації небажаних перехресних зв'язків та перехресної чутливості, методи компенсації похибок вимірювання кутової швидкості.