Зуєв О. Л. Стабілізація та стійкість нелінійних динамічних систем із застосуванням до проблем механіки твердих тіл.

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0400U002416

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

20-09-2000

Спеціалізована вчена рада

Д 11.193.01

Анотація

Доведено, що для кожної локально керованої системи існує розривне керування зі зворотним зв'язком, яке забезпечує стійкість особливої точки. Для критичного випадку двох пар суто уявних коренів отримано асимптотичні оцінки розв'язків модельної системи. Доведено теореми про часткову стабілізацію нелінійних систем у термінах керованих функцій Ляпунова відносно частини змінних. За допомогою цих результатів розв'язано задачі про часткову стабілізацію орієнтації твердого тіла двома керуючими моментами. Збудовано математичну модель вузла вітрового двигуна у вигляді системи твердих тіл, досліджено умови стійкості рівномірних обертань.

Схожі дисертації