Хорошун А. С. Метод функцій Ляпунова в задачах стійкості, керування та стабілізації неточних різнотемпових механічних систем

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора наук

Державний реєстраційний номер

0519U001054

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

26-03-2019

Спеціалізована вчена рада

Д 26.166.01

Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка Національної академії наук України

Анотація

Дисертаційна робота присвячена застосуванню методу функцій Ляпунова для дослідження динамічних характеристик неточних різнотемпових систем диференціальних рівнянь, які є математичними моделями механічних систем. Розвинуто метод функцій Ляпунова для врахування рухомості стану рівноваги системи диференціальних рівнянь та наявності в ній параметра, що визначає відношення швидкостей ''швидких'' та ''повільних'' рухів. Розвинуто спосіб побудови керування, що забезпечує бажану динаміку траєкторій моделей малоприводних механічних систем.

Файли

Схожі дисертації