Гогун Ю. В. Динаміка та похибки інтегрованої навігаційної системи наземного об'єкта

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0402U000450

Облікова картка дисертації

0402U000450.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.11.03 - Гіроскопи та навігаційні системи

25-01-2002

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.07

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Анотація

Розроблено інтегровану навігаційну систему наземного об'єкта, яка призначена для визначення місцеположення і курсу об'єкта. Вивчено структуру та розроблено алгоритм функціонування навігаційної системи з використанням оптимального фільтра Калмана, що дозволяє значно підвищити точність та надійність видачі навігаційних даних. Проведено моделювання роботи та експериментальне дослідження навігаційної системи, які підтвердили отримані теоретичні результати.

Читати повністю

Файли

3,4,выводы.doc

Лит.doc

Тит,вступ,1,2.doc

Схожі дисертації

0421U102539

Сапегін Олександр Миколайович

Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи

0521U100111

Аврутов Вадим Вікторович

Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів

0420U102169

Петренко Олексій Володимирович

Удосконалення методів підвищення точності вібраційного гіроскопа з металевим циліндричним резонатором

0419U005180

Некрасова Марія Володимирівна

Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою

0419U003117

Мураховський Сергій Анатолійович

Алгоритмічні засоби підвищення точності гіротеодолітів на обмежено рухомій основі